Метод копирования заключается в образовании зубьев фасонным инструментом (модульными фрезами), профиль режущей части которого в осевой плоскости соответствует профилю впадины зуба. Распространенной разновидностью метода копирования являет­ся зубофрезерование. Зубофрезерование осуществляется на зубофрезерных вертикальных и горизонтальных станках-полуавтоматах.

Нарезание цилиндрических зуб­чатых колес по методу копирования производят на зубофрезерных станках с применением дисковой модульной фрезы. Реже применяется пальцевая фреза, протяжка, а для чистовой отделки шлифовальный круг.

В массовом производстве применяют зубодолбежные рез­цовые головки, работа которых также основана на методе копирования. Производительность такого метода очень высока, точность зависит от точности резцовой головки. Сущностью и отличительной особенностью этого метода является то, что во время обработки впадины заготовка не получает вращательного движения. Поворот заготовки на 1 зуб производится после прорезания впадины и осуществляется с помощью делительной головки.

Пальцевые модульные фрезы
Нарезание зубьев пальцевой фрезой представляет собой разновидность фасонного фрезерования. Режущие кромки зубьев концевой фрезы изготовляют по форме впадины между зубьями колеса, и при фрезеровании они копируют форму впадины, созда­вая таким образом две половины профилей двух соседних зубьев. После нарезания одной впадины заготовка поворачивается на один зуб с помощью делительно­го механизма, и фреза снова про­ходит по новой впадине между зубьями, и т.д. Пальцевые модульные фрезы применяют для нарезания прямозубых, косозубых цилиндрических и шевронных зубчатых колес крупного модуля (m=10…50 мм). Пальцевые фрезы состоят из двух частей: режущей и хвостовой для закрепления фрезы на шпинделе станка. Режущая часть фрезы может быть цельной, сборной со вставными или припаянными пластинами. Боковой профиль зубьев фрезы соответствует форме впадины зуба колеса.
	Рисунок 1

Дисковые фрезы
	Дисковые модульные фрезы предназначены для нарезания зубьев зубчатых колес методом копирования. Сущность метода состоит в том, что режущим инструментом последовательно или одновременно нарезают впадины зубчатого колеса, причем профиль инструмента должен точно соответствовать контуру этих впадин. Дисковыми фрезами нарезают зубья зубчатых колес 9-10-й степени точности. Форма впадины двух зубчатых колес одного и того же модуля, но с разным числом зубьев неодинакова. Поэтому для каждого зубчатого колеса одного модуля, но с разным числом зубьев следовало бы иметь свою дисковую модульную фрезу, но практически это неприемлемо. Установлены комплекты дисковых модульных фрез, в которых каждая фреза данного модуля может быть использована для нарезания зубчатых колес с определенным числом зубьев. Профиль зуба фрезы комплекта рассчитывается по наименьшему числу зубьев зубчатого колеса в данном интервале.
Рисунок 2

Протяжки
Протяжками обрабатывают зубчатые колеса наружного и внутреннего зацепления. Протяжка – многозубый инструмент. Каждый последующий зуб протяжки выше предыдущего. Движение резания прямолинейное и реже – круговое. Протяжку закрепляют в ползуне станка хвостовиком и она перемешается вместе с ним. При работе круглой протяжки это перемещение осуществляется вдоль оси отверстия. Если сила прилагается к хвостовику, то корпус протяжки работает на растяжение. Если сила прилагается к задней части протяжки, то этот инструмент называется прошивкой, которая в отличие от протяжки работает на сжатие. Несмотря на сравнительно низкие скорости резания 2..15 м/мин, применяемые при протягивании, производительность протягивания высокая, так как велика суммарная длина режущих кромок, работающих одновременно. Вследствие высокой производительности и точности обработки 5..6-й квалитет протяжки получили широкое распространение в машиностроении. Протяжки разделяют на внутренние (предназначенные для обработки отверстий) и наружные (для обработки незамкнутых поверхностей).
	Рисунок 3

Способ копирования не обеспечивает получения достаточно точного профиля и высокой производительности. Низкая производительность объясняется затратой значительного времени на операцию деления. Этот способ применяется для черновой обработки зубчатых колес как цилиндрических, так и конических.

Для повышения производительности одновременно производится обработка нескольких колес и автоматизиуется процесс деления. Кроме того, этот способ применяется в тех случаях, когда на предприятии отсутствуют специальные зуборезные станки и соответствующий специальный инструмент.